mcquenn

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YOLOv8n - Seguidor de Linha

Este é um modelo YOLOv8n treinado para detectar linhas pretas, marcações verdes e outros elementos em um percurso para um carrinho seguidor de linha.

Dataset

O modelo foi treinado em um dataset customizado com imagens anotadas usando o CVAT.

Classes

• linha_preta
• marcacao_verde
• intersecao_com_marcacao
• intersecao_sem_marcacao
• beco_sem_saida
• faixa_reflexiva
• linha_vermelha
• gap

Métricas de Avaliação

(Adicione as métricas de avaliação do seu modelo, como mAP, precisão, recall, etc., se disponíveis)

Como Usar

from ultralytics import YOLO

# Carregar o modelo
model = YOLO('vcp2909/McQueen')

# Fazer a inferência em uma imagem
results = model('imagem.jpg')