kvasir_rtdetrv2_thesis_epoch120

goodcasper/kvasir_rtdetrv2_thesis_epoch120

kvasir_rtdetrv2_thesis_epoch120 is a object detection model from goodcasper. Use it when you need objects located in an image. It is set up for transformers.

should probably proofread and complete it, then remove this comment. --

Downloads · 30 days

3% of all-time downloads

All-time downloads

318

Public

Parameters

20.1M

9.7 GB on disk

Likes

Public

Hugging Face

Repo makeup

Click a slice to open those files.

.safetensors80.5 MB · 100%

At a glance

Task: Object Detection
Library: transformers
Model type: rt_detr
Access: Public
Created: Jun 12, 2025
Updated: Jun 13, 2025
SHA: 8f3452a1

Base models

jadechoghari/RT-DETRv2

Model card

From the Hugging Face model README

kvasir_rtdetrv2_thesis_epoch120

This model is a fine-tuned version of jadechoghari/RT-DETRv2 on an unknown dataset. It achieves the following results on the evaluation set:

Loss: 2.5869
Map: 0.2516
Map 50: 0.4112
Map 75: 0.279
Map Small: -1.0
Map Medium: 0.1155
Map Large: 0.289
Mar 1: 0.3351
Mar 10: 0.3352
Mar 100: 0.3352
Mar Small: -1.0
Mar Medium: 0.1235
Mar Large: 0.3929
Map Ampulla of vater: 0.2525
Mar 100 Ampulla of vater: 0.25
Map Angiectasia: 0.1563
Mar 100 Angiectasia: 0.2158
Map Blood - fresh: 0.4782
Mar 100 Blood - fresh: 0.5966
Map Blood - hematin: 0.0
Mar 100 Blood - hematin: 0.0
Map Erosion: 0.0144
Mar 100 Erosion: 0.0672
Map Erythema: 0.0276
Mar 100 Erythema: 0.1474
Map Foreign body: 0.3361
Mar 100 Foreign body: 0.3842
Map Lymphangiectasia: 0.4412
Mar 100 Lymphangiectasia: 0.6122
Map Polyp: 0.514
Mar 100 Polyp: 0.6182
Map Ulcer: 0.2954
Mar 100 Ulcer: 0.4606

Model description

More information needed

Intended uses & limitations

More information needed

Training and evaluation data

More information needed

Training procedure

Training hyperparameters

The following hyperparameters were used during training:

learning_rate: 0.0001
train_batch_size: 12
eval_batch_size: 1
seed: 42
optimizer: Use adamw_torch with betas=(0.9,0.999) and epsilon=1e-08 and optimizer_args=No additional optimizer arguments
lr_scheduler_type: linear
lr_scheduler_warmup_steps: 300
num_epochs: 120

Training results

Training Loss	Epoch	Step	Validation Loss	Map	Map 50	Map 75	Map Small	Map Medium	Map Large	Mar 1	Mar 10	Mar 100	Mar Small	Mar Medium	Mar Large	Map Ampulla of vater	Mar 100 Ampulla of vater	Map Angiectasia	Mar 100 Angiectasia	Map Blood - fresh	Mar 100 Blood - fresh	Map Erosion	Mar 100 Erosion	Map Erythema	Mar 100 Erythema	Map Foreign body	Mar 100 Foreign body	Map Lymphangiectasia	Mar 100 Lymphangiectasia	Map Polyp	Mar 100 Polyp	Map Ulcer	Mar 100 Ulcer
9.924	1.0	2712	2.7812	0.0433	0.103	0.0279	-1.0	0.0152	0.056	0.1428	0.1543	0.155	-1.0	0.0768	0.1875	0.0	0.0	0.0498	0.26	0.0976	0.3186	0.0032	0.0984	0.0	0.0	0.0842	0.2267	0.052	0.3056	0.0	0.0	0.1461	0.3409
8.8383	2.0	5424	2.8476	0.0606	0.1168	0.0554	-1.0	0.0232	0.0773	0.1392	0.1429	0.1437	-1.0	0.0484	0.1765	0.0	0.0	0.0695	0.1583	0.027	0.2322	0.0	0.0	0.0	0.0	0.2339	0.3436	0.0942	0.4033	0.0	0.0	0.1818	0.3
8.4038	3.0	8136	3.0353	0.0435	0.0789	0.0469	-1.0	0.0131	0.0559	0.0761	0.0868	0.0871	-1.0	0.0488	0.1039	0.0	0.0	0.0069	0.0208	0.0455	0.0475	0.0	0.0	0.0	0.0	0.161	0.2505	0.0941	0.3933	0.0	0.0	0.1279	0.1584
7.9568	4.0	10848	3.1705	0.0075	0.015	0.0081	-1.0	0.0058	0.0091	0.0196	0.0231	0.0231	-1.0	0.0279	0.025	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0469	0.0576	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0217	0.1689	0.0	0.0	0.0059	0.0044
7.7956	5.0	13560	3.2211	0.0107	0.0208	0.0116	-1.0	0.0065	0.0148	0.0248	0.0274	0.0274	-1.0	0.0386	0.031	0.0	0.0	0.0931	0.1083	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0111	0.1511	0.0	0.0	0.0029	0.0146
7.5806	6.0	16272	3.1809	0.0208	0.035	0.0303	-1.0	0.0009	0.0243	0.0238	0.0243	0.0243	-1.0	0.0093	0.0258	0.0	0.0	0.003	0.0025	0.2006	0.2136	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0044	0.0267	0.0	0.0	0.0	0.0
7.4182	7.0	18984	3.1198	0.0052	0.0089	0.0064	-1.0	0.0022	0.0089	0.0236	0.0319	0.034	-1.0	0.0614	0.0339	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0231	0.0237	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0059	0.0059	0.012	0.29	0.0	0.0	0.0107	0.0204
7.2032	8.0	21696	3.1192	0.0049	0.0128	0.0024	-1.0	0.0132	0.0122	0.0345	0.0475	0.0536	-1.0	0.1187	0.0494	0.0	0.0	0.0246	0.05	0.0011	0.0068	0.005	0.0531	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0102	0.4144	0.0	0.0	0.0081	0.0117
7.152	9.0	24408	3.1233	0.0102	0.0213	0.008	-1.0	0.0215	0.011	0.0467	0.0547	0.0558	-1.0	0.0879	0.0599	0.0	0.0	0.004	0.0033	0.0	0.0	0.0031	0.0422	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0681	0.4833	0.0	0.0	0.0263	0.0292
7.0259	10.0	27120	2.9840	0.0146	0.0283	0.0111	-1.0	0.0191	0.0199	0.0598	0.0681	0.0689	-1.0	0.1132	0.0711	0.0	0.0	0.0079	0.0183	0.0508	0.0695	0.0134	0.0547	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0621	0.5133	0.0	0.0	0.0119	0.0336
6.942	11.0	29832	3.1715	0.006	0.0126	0.0058	-1.0	0.0241	0.0081	0.0435	0.0531	0.0543	-1.0	0.1297	0.0479	0.0	0.0	0.0071	0.0083	0.0063	0.0085	0.0058	0.1125	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0387	0.4089	0.0	0.0	0.0023	0.0051
6.9076	12.0	32544	3.1856	0.0081	0.0139	0.0091	-1.0	0.0091	0.0093	0.0203	0.0237	0.0237	-1.0	0.0505	0.0211	0.0	0.0	0.0084	0.0108	0.0366	0.039	0.0021	0.0297	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0254	0.1511	0.0	0.0	0.0089	0.0066
6.8864	13.0	35256	3.2220	0.011	0.0201	0.0123	-1.0	0.0228	0.0113	0.0219	0.0242	0.0242	-1.0	0.056	0.0215	0.0	0.0	0.0159	0.0217	0.0178	0.0153	0.0046	0.0328	0.0	0.0	0.0	0.0	0.053	0.1589	0.0	0.0	0.0188	0.0139
6.8034	14.0	37968	3.2499	0.0017	0.0043	0.0016	-1.0	0.01	0.0027	0.0097	0.0115	0.0116	-1.0	0.0405	0.0073	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0076	0.0531	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0095	0.0633	0.0	0.0	0.0	0.0
6.7359	15.0	40680	3.2326	0.0176	0.0282	0.0216	-1.0	0.007	0.0202	0.0258	0.0273	0.0273	-1.0	0.0336	0.0269	0.0	0.0	0.0	0.0	0.1335	0.1458	0.0104	0.0672	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0323	0.06	0.0	0.0	0.0	0.0
6.6814	16.0	43392	3.2019	0.0313	0.0469	0.036	-1.0	0.0345	0.0311	0.0703	0.0811	0.0817	-1.0	0.1414	0.0743	0.0	0.0	0.0175	0.0742	0.2391	0.3288	0.0197	0.1906	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0162	0.2044	0.0	0.0	0.0203	0.019
6.7039	17.0	46104	3.2726	0.0207	0.0393	0.0215	-1.0	0.0347	0.021	0.0669	0.0825	0.0845	-1.0	0.1587	0.0786	0.0	0.0	0.022	0.0367	0.1062	0.2051	0.0413	0.3187	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0165	0.2578	0.0	0.0	0.0207	0.027
6.6823	18.0	48816	3.0503	0.0353	0.0656	0.0241	-1.0	0.047	0.0516	0.1024	0.1201	0.1242	-1.0	0.1732	0.1255	0.1262	0.25	0.0276	0.0442	0.0778	0.1559	0.0219	0.2594	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0801	0.5044	0.0	0.0	0.0195	0.0285
6.6641	19.0	51528	3.0815	0.0639	0.1214	0.05	-1.0	0.0503	0.077	0.1338	0.1509	0.1515	-1.0	0.1881	0.1551	0.0	0.0	0.1215	0.2292	0.193	0.3932	0.0146	0.2344	0.0	0.0	0.0364	0.0574	0.0948	0.4167	0.1436	0.1455	0.0353	0.0387
6.5289	20.0	54240	3.2371	0.0074	0.0146	0.0038	-1.0	0.0038	0.0101	0.012	0.0126	0.0126	-1.0	0.017	0.0123	0.0	0.0	0.0084	0.0075	0.0498	0.0593	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0096	0.0544	0.0	0.0	0.0059	0.0044
6.475	21.0	56952	3.0607	0.0604	0.1144	0.0488	-1.0	0.0347	0.0727	0.1321	0.1539	0.1551	-1.0	0.1498	0.1587	0.1767	0.35	0.0239	0.0442	0.1722	0.4169	0.0117	0.1437	0.0	0.0	0.0454	0.0525	0.0462	0.4011	0.099	0.1	0.029	0.0423
6.5755	22.0	59664	3.2243	0.0189	0.0302	0.0258	-1.0	0.0049	0.0235	0.0273	0.0274	0.0274	-1.0	0.0154	0.0303	0.0	0.0	0.0061	0.0092	0.1347	0.1695	0.0013	0.0031	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0473	0.0922	0.0	0.0	0.0	0.0
6.4673	23.0	62376	3.2343	0.0098	0.016	0.016	-1.0	0.0	0.0117	0.01	0.01	0.01	-1.0	0.0	0.0114	0.0	0.0	0.003	0.005	0.0205	0.022	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0084	0.0129	0.0	0.0	0.0594	0.0545	0.0069	0.0051
6.4403	24.0	65088	3.2431	0.0047	0.0083	0.0051	-1.0	0.0184	0.0041	0.0073	0.0073	0.0073	-1.0	0.021	0.0056	0.0	0.0	0.0114	0.0142	0.0	0.0	0.0083	0.0203	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0084	0.0233	0.0	0.0	0.0193	0.0153
6.3312	25.0	67800	3.1214	0.0337	0.0565	0.0404	-1.0	0.0027	0.0435	0.043	0.0434	0.0434	-1.0	0.019	0.0533	0.0	0.0	0.144	0.1883	0.0011	0.0136	0.0031	0.0266	0.0	0.0	0.0059	0.0149	0.0255	0.0389	0.1317	0.1273	0.0262	0.0248
6.4404	26.0	70512	3.2737	0.0075	0.0118	0.0088	-1.0	0.0052	0.0105	0.0172	0.0176	0.0176	-1.0	0.0146	0.0195	0.0	0.0	0.0446	0.075	0.0219	0.0661	0.0	0.0063	0.0	0.0	0.0001	0.0109	0.0012	0.0122	0.0	0.0	0.0069	0.0051
6.417	27.0	73224	3.0006	0.1108	0.1974	0.1086	-1.0	0.0867	0.1276	0.2131	0.2243	0.2247	-1.0	0.149	0.2571	0.0	0.0	0.2429	0.37	0.1948	0.5424	0.0143	0.2172	0.0	0.0	0.0098	0.0386	0.124	0.3622	0.2592	0.3909	0.2628	0.3255
6.4368	28.0	75936	3.1083	0.0483	0.099	0.0475	-1.0	0.0269	0.0571	0.0847	0.0847	0.0847	-1.0	0.0415	0.0974	0.0	0.0	0.158	0.2192	0.022	0.0847	0.002	0.0469	0.0	0.0	0.0259	0.0356	0.0586	0.1067	0.1999	0.3364	0.0169	0.0175
6.3633	29.0	78648	3.2730	0.038	0.0653	0.037	-1.0	0.0108	0.0436	0.0457	0.0457	0.0457	-1.0	0.0143	0.0505	0.0	0.0	0.0654	0.0808	0.0831	0.1153	0.0005	0.0109	0.0	0.0	0.005	0.005	0.0	0.0	0.2257	0.2455	0.0	0.0
6.2876	30.0	81360	3.2154	0.057	0.1163	0.0368	-1.0	0.0734	0.0579	0.0833	0.084	0.084	-1.0	0.0958	0.0852	0.0	0.0	0.1604	0.1958	0.1092	0.1339	0.0005	0.0203	0.0	0.0	0.0069	0.0069	0.0899	0.1811	0.1832	0.2818	0.02	0.0197
6.3052	31.0	84072	3.1778	0.1066	0.1797	0.1227	-1.0	0.1078	0.1157	0.2089	0.2193	0.2203	-1.0	0.205	0.2413	0.0	0.0	0.1336	0.2575	0.1695	0.3525	0.0058	0.1688	0.0	0.0	0.0491	0.0871	0.0806	0.5633	0.4093	0.4364	0.2178	0.3372
6.247	32.0	86784	3.1101	0.1109	0.2098	0.1174	-1.0	0.0685	0.1235	0.2293	0.2406	0.2411	-1.0	0.1396	0.2692	0.0	0.0	0.1159	0.245	0.3338	0.5898	0.0054	0.1641	0.0	0.0	0.093	0.2129	0.0342	0.4478	0.458	0.5909	0.0691	0.1606
6.1711	33.0	89496	2.9033	0.1773	0.311	0.1919	-1.0	0.0861	0.2035	0.3065	0.3108	0.3112	-1.0	0.1861	0.3554	0.0	0.0	0.3049	0.4833	0.5082	0.6424	0.0231	0.3109	0.0914	0.1368	0.103	0.2149	0.0726	0.3867	0.5404	0.6455	0.1296	0.2912
6.224	34.0	92208	3.1781	0.0752	0.1658	0.0326	-1.0	0.0808	0.0826	0.1258	0.1259	0.1259	-1.0	0.132	0.1323	0.0	0.0	0.2234	0.3142	0.1452	0.3034	0.003	0.0578	0.0304	0.0737	0.0332	0.0426	0.0732	0.21	0.2054	0.2091	0.0386	0.0482
6.1489	35.0	94920	3.3664	0.09	0.1504	0.0982	-1.0	0.0668	0.1069	0.2044	0.2313	0.2322	-1.0	0.2748	0.2364	0.0	0.0	0.0359	0.1742	0.3636	0.4729	0.0361	0.3781	0.0	0.0	0.028	0.0604	0.047	0.3289	0.2928	0.5364	0.0964	0.3708
6.2469	36.0	97632	3.1729	0.1399	0.2422	0.1534	-1.0	0.1199	0.1645	0.243	0.2513	0.2518	-1.0	0.2233	0.2747	0.0	0.0	0.1047	0.2883	0.2717	0.3915	0.0017	0.0312	0.0	0.0	0.0721	0.1218	0.2249	0.5467	0.4972	0.5909	0.2271	0.5474
6.227	37.0	100344	3.0729	0.1521	0.2632	0.1601	-1.0	0.1167	0.176	0.36	0.3774	0.3799	-1.0	0.3133	0.418	0.0161	0.35	0.2713	0.47	0.0813	0.4339	0.0105	0.2281	0.0027	0.0579	0.1714	0.2812	0.1567	0.6856	0.4507	0.6636	0.3603	0.6292
6.1019	38.0	103056	3.2045	0.1534	0.2458	0.1765	-1.0	0.1343	0.1981	0.2894	0.3221	0.3269	-1.0	0.3526	0.3597	0.0	0.0	0.1282	0.5017	0.2692	0.4508	0.0212	0.3812	0.0792	0.0789	0.1036	0.1406	0.3706	0.7267	0.1936	0.3	0.3685	0.6891
6.0755	39.0	105768	3.1949	0.1421	0.2447	0.1605	-1.0	0.1023	0.167	0.3699	0.4198	0.4333	-1.0	0.3605	0.4806	0.0	0.0	0.1932	0.5208	0.2703	0.7169	0.0351	0.4922	0.0123	0.1053	0.1262	0.4376	0.1623	0.7078	0.267	0.6727	0.355	0.6796
6.2206	40.0	108480	2.8742	0.2056	0.3976	0.1853	-1.0	0.1527	0.235	0.4071	0.4814	0.4981	-1.0	0.5202	0.5569	0.0	0.0	0.2638	0.6425	0.2964	0.6254	0.0641	0.5906	0.0488	0.4632	0.3497	0.5861	0.3731	0.7789	0.366	0.5818	0.2938	0.7124
6.0832	41.0	111192	3.1958	0.1772	0.3054	0.186	-1.0	0.1422	0.2121	0.3373	0.3666	0.3729	-1.0	0.3571	0.4112	0.0	0.0	0.1102	0.4225	0.3069	0.6085	0.052	0.5	0.053	0.0789	0.0834	0.1871	0.355	0.7033	0.4252	0.5091	0.3868	0.7197
6.0627	42.0	113904	3.1008	0.2055	0.3349	0.2429	-1.0	0.1342	0.2262	0.503	0.5668	0.6005	-1.0	0.5076	0.6812	0.2026	0.5	0.1493	0.7092	0.3237	0.7153	0.0299	0.7078	0.0242	0.5474	0.3515	0.6297	0.2748	0.79	0.4589	0.6455	0.2401	0.7599
6.0272	43.0	116616	3.1975	0.1487	0.2798	0.1323	-1.0	0.1506	0.1651	0.3385	0.3862	0.4001	-1.0	0.4179	0.4429	0.0	0.0	0.1229	0.5425	0.2829	0.5763	0.0298	0.5453	0.0455	0.1158	0.1724	0.3525	0.1332	0.7044	0.3812	0.4818	0.3186	0.6825
5.9536	44.0	119328	3.3094	0.1056	0.1866	0.1173	-1.0	0.11	0.1188	0.3616	0.4624	0.483	-1.0	0.4395	0.539	0.0162	0.3	0.0507	0.6058	0.2622	0.6186	0.015	0.5641	0.0124	0.3421	0.0737	0.3495	0.1082	0.6844	0.3308	0.6091	0.1869	0.7562
5.9449	45.0	122040	3.2500	0.1127	0.1891	0.1147	-1.0	0.1269	0.12	0.2606	0.2825	0.2847	-1.0	0.2676	0.3083	0.0	0.0	0.0537	0.1667	0.2735	0.4712	0.0072	0.1562	0.0	0.0	0.1261	0.1871	0.2101	0.66	0.2398	0.5545	0.2161	0.6511
5.9148	46.0	124752	3.4511	0.0585	0.1009	0.0632	-1.0	0.0661	0.0634	0.1985	0.2296	0.2362	-1.0	0.1796	0.2542	0.0	0.0	0.003	0.065	0.273	0.5746	0.0022	0.0578	0.0	0.0	0.055	0.2	0.07	0.4767	0.0808	0.6	0.1015	0.3883
5.9883	47.0	127464	3.3510	0.0862	0.1381	0.097	-1.0	0.087	0.0912	0.2219	0.2465	0.2486	-1.0	0.2478	0.2676	0.0	0.0	0.0277	0.0633	0.2836	0.5373	0.0236	0.1719	0.0	0.0	0.1054	0.1743	0.1253	0.58	0.1523	0.2909	0.1439	0.6679
6.0032	48.0	130176	3.2125	0.0656	0.1033	0.0683	-1.0	0.0819	0.0689	0.1637	0.1778	0.1783	-1.0	0.212	0.1854	0.0	0.0	0.0245	0.0983	0.1546	0.239	0.0101	0.1859	0.0	0.0	0.0704	0.1693	0.1062	0.3656	0.1662	0.2727	0.1236	0.4518
5.8999	49.0	132888	3.3349	0.0771	0.1223	0.0913	-1.0	0.0849	0.0893	0.3195	0.3726	0.3788	-1.0	0.278	0.432	0.0	0.0	0.0743	0.5017	0.2519	0.5339	0.0057	0.3438	0.0441	0.1684	0.1194	0.4188	0.1166	0.6344	0.0816	0.5455	0.0776	0.6416
5.9107	50.0	135600	3.2665	0.0685	0.1092	0.075	-1.0	0.0894	0.0827	0.2991	0.3368	0.3416	-1.0	0.2574	0.3849	0.0	0.0	0.1641	0.345	0.1117	0.4746	0.0207	0.4344	0.0093	0.0789	0.0982	0.4188	0.0572	0.4478	0.0958	0.5727	0.1284	0.6438
5.8707	51.0	138312	3.4014	0.1047	0.1742	0.1132	-1.0	0.1117	0.1094	0.2134	0.2549	0.2572	-1.0	0.2193	0.2861	0.0	0.0	0.0637	0.0917	0.2289	0.4237	0.028	0.3359	0.0416	0.0368	0.0822	0.1099	0.1012	0.3844	0.3279	0.4636	0.1739	0.7263
5.8729	52.0	141024	3.2330	0.1568	0.2605	0.1929	-1.0	0.1194	0.176	0.2852	0.3103	0.3121	-1.0	0.2118	0.3546	0.0	0.0	0.0915	0.1692	0.2271	0.4763	0.0152	0.2031	0.0141	0.0579	0.2066	0.3822	0.3165	0.6722	0.3471	0.5182	0.3499	0.6423
5.8597	53.0	143736	3.2873	0.1094	0.1803	0.1309	-1.0	0.1028	0.126	0.2839	0.3234	0.3322	-1.0	0.2628	0.3791	0.0	0.0	0.0479	0.15	0.1652	0.4237	0.0482	0.3703	0.0943	0.1895	0.0647	0.2812	0.305	0.7333	0.2348	0.4455	0.1335	0.7285
5.7876	54.0	146448	3.4857	0.0256	0.042	0.0288	-1.0	0.0034	0.0296	0.0342	0.0355	0.0355	-1.0	0.0029	0.0413	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0792	0.122	0.0	0.0	0.0	0.0	0.011	0.0129	0.0086	0.0533	0.1366	0.1364	0.0207	0.0299
5.7336	55.0	149160	3.3869	0.0469	0.0811	0.0446	-1.0	0.0515	0.0523	0.0813	0.0865	0.0865	-1.0	0.0821	0.0977	0.0	0.0	0.0236	0.0267	0.1236	0.1712	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0119	0.0119	0.1144	0.1733	0.0495	0.0455	0.146	0.4365
5.7855	56.0	151872	3.4521	0.0195	0.0317	0.0261	-1.0	0.0345	0.0215	0.0322	0.0334	0.0334	-1.0	0.0434	0.0364	0.0	0.0	0.0035	0.0058	0.0373	0.0475	0.0	0.0	0.0683	0.0684	0.0	0.0	0.019	0.0244	0.0	0.0	0.0669	0.1883
5.7533	57.0	154584	3.7719	0.0021	0.003	0.003	-1.0	0.0	0.0023	0.0017	0.0017	0.0017	-1.0	0.0	0.0023	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0208	0.0168
5.6715	58.0	157296	3.4945	0.0066	0.0109	0.0109	-1.0	0.0	0.0081	0.0061	0.0061	0.0061	-1.0	0.0	0.0068	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0069	0.0069	0.0	0.0	0.0594	0.0545	0.0	0.0
5.7045	59.0	160008	3.5576	0.021	0.0402	0.0212	-1.0	0.0469	0.0197	0.0395	0.0452	0.0453	-1.0	0.085	0.0444	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0099	0.0094	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0279	0.0344	0.0594	0.0545	0.1124	0.3547
5.6808	60.0	162720	3.6173	0.0	0.0	0.0	-1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	-1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0
5.6583	61.0	165432	3.4791	0.0133	0.0201	0.0201	-1.0	0.0042	0.0154	0.0131	0.0132	0.0132	-1.0	0.0041	0.014	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0079	0.0079	0.0	0.0	0.1228	0.1182	0.0026	0.0058
5.7254	62.0	168144	3.6151	0.0035	0.0065	0.0034	-1.0	0.0057	0.0038	0.0039	0.0039	0.0039	-1.0	0.0082	0.0038	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0349	0.0387
5.666	63.0	170856	3.6019	0.0233	0.0348	0.0348	-1.0	0.0	0.0268	0.0253	0.0253	0.0253	-1.0	0.0	0.0286	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0485	0.0475	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0079	0.0079	0.0	0.0	0.1673	0.1818	0.0097	0.0161
5.5988	64.0	173568	3.6813	0.0	0.0	0.0	-1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	-1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0
5.6092	65.0	176280	3.6240	0.0	0.0	0.0	-1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	-1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0
5.5647	66.0	178992	3.5942	0.0203	0.0336	0.0234	-1.0	0.0122	0.0226	0.0251	0.0272	0.0272	-1.0	0.0117	0.0323	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0672	0.0989	0.1099	0.1182	0.0261	0.0547
5.669	67.0	181704	3.5362	0.0397	0.0609	0.0459	-1.0	0.0303	0.0525	0.098	0.1089	0.1091	-1.0	0.0909	0.1318	0.0	0.0	0.0127	0.03	0.0158	0.0136	0.0	0.0	0.0436	0.0684	0.0	0.0	0.1599	0.3978	0.0743	0.0727	0.0911	0.5088
5.6048	68.0	184416	3.7407	0.0006	0.001	0.001	-1.0	0.0034	0.0	0.0004	0.0004	0.0004	-1.0	0.0031	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0059	0.0044
5.5701	69.0	187128	3.6378	0.0013	0.0042	0.0002	-1.0	0.0	0.0014	0.0014	0.0014	0.0014	-1.0	0.0	0.0018	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0059	0.0051	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0069	0.0088
5.5329	70.0	189840	3.5126	0.0116	0.0219	0.0076	-1.0	0.02	0.0119	0.0155	0.0156	0.0156	-1.0	0.0245	0.0148	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0537	0.0542	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0195	0.0198	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0426	0.0818
5.5842	71.0	192552	3.4934	0.0042	0.0064	0.0061	-1.0	0.0023	0.0056	0.005	0.005	0.005	-1.0	0.002	0.0058	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0257	0.0257	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0161	0.0241
5.4594	72.0	195264	3.6191	0.002	0.004	0.0025	-1.0	0.0	0.0029	0.0022	0.0022	0.0022	-1.0	0.0	0.0024	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0196	0.0218	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0
5.4854	73.0	197976	3.4173	0.0143	0.0238	0.0208	-1.0	0.0	0.0164	0.0134	0.0134	0.0134	-1.0	0.0	0.0152	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0099	0.0085	0.0	0.0	0.0	0.0	0.005	0.005	0.0	0.0	0.1129	0.1091	0.0149	0.0117
5.4995	74.0	200688	3.4846	0.0038	0.005	0.005	-1.0	0.0	0.0051	0.0033	0.0033	0.0033	-1.0	0.0	0.0037	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0297	0.0254	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0079	0.0079	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0
5.5204	75.0	203400	3.5085	0.0005	0.001	0.0	-1.0	0.0	0.0011	0.0005	0.0005	0.0005	-1.0	0.0	0.0006	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.005	0.005	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0
5.4564	76.0	206112	3.3658	0.0011	0.002	0.001	-1.0	0.0028	0.0007	0.0009	0.0009	0.0009	-1.0	0.0025	0.0006	0.0	0.0	0.005	0.0042	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0059	0.0044
5.477	77.0	208824	3.1316	0.0249	0.0363	0.033	-1.0	0.0	0.0318	0.0263	0.0265	0.0265	-1.0	0.0	0.0329	0.0	0.0	0.0023	0.0058	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.085	0.0911	0.0444	0.0433	0.0693	0.0636	0.048	0.0613
5.4462	78.0	211536	3.3413	0.0436	0.0683	0.0667	-1.0	0.0	0.0495	0.0472	0.0472	0.0472	-1.0	0.0	0.0533	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0221	0.0228	0.0	0.0	0.3964	0.4182	0.0171	0.0307
5.4092	79.0	214248	3.4320	0.013	0.0199	0.0199	-1.0	0.0	0.0147	0.0144	0.0144	0.0144	-1.0	0.0	0.0167	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.1228	0.1182	0.0075	0.0255
5.3733	80.0	216960	3.0769	0.0955	0.1586	0.1061	-1.0	0.0437	0.1194	0.1213	0.1218	0.1218	-1.0	0.0515	0.1518	0.0	0.0	0.0408	0.0517	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.102	0.1079	0.2492	0.3356	0.2089	0.2182	0.3537	0.5051
5.3957	81.0	219672	3.3071	0.0205	0.0339	0.0304	-1.0	0.0	0.0252	0.0235	0.0235	0.0235	-1.0	0.0	0.0277	0.0	0.0	0.0059	0.005	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0079	0.0079	0.0119	0.0067	0.1429	0.1727	0.0362	0.0423
5.3462	82.0	222384	3.3939	0.0133	0.0198	0.0196	-1.0	0.0	0.0158	0.0158	0.0158	0.0158	-1.0	0.0	0.0185	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0079	0.0079	0.0139	0.0078	0.105	0.1182	0.006	0.0241
5.2918	83.0	225096	3.3308	0.0082	0.0137	0.0124	-1.0	0.0	0.0096	0.0076	0.0076	0.0076	-1.0	0.0	0.0091	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0594	0.0545	0.0221	0.0219
5.2979	84.0	227808	3.2788	0.0266	0.0464	0.0248	-1.0	0.0	0.0308	0.0263	0.0263	0.0263	-1.0	0.0	0.0302	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0119	0.0102	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0218	0.0218	0.0069	0.0078	0.199	0.2	0.0259	0.0234
5.3118	85.0	230520	3.1223	0.0451	0.067	0.0646	-1.0	0.004	0.0521	0.0501	0.0501	0.0501	-1.0	0.0036	0.0571	0.0	0.0	0.0146	0.0225	0.0033	0.0085	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0296	0.0337	0.0053	0.0089	0.3626	0.3909	0.0358	0.0365
5.2938	86.0	233232	3.2612	0.0099	0.0188	0.0129	-1.0	0.0	0.012	0.0101	0.0101	0.0101	-1.0	0.0	0.0115	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0089	0.0089	0.0	0.0	0.0772	0.0818	0.0129	0.0102
5.2625	87.0	235944	3.1982	0.0073	0.0099	0.0099	-1.0	0.0	0.0087	0.0073	0.0073	0.0073	-1.0	0.0	0.0087	0.0	0.0	0.0	0.0	0.051	0.0525	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0218	0.0204
5.2425	88.0	238656	3.1657	0.0817	0.1271	0.0987	-1.0	0.0067	0.094	0.1031	0.1037	0.1037	-1.0	0.0153	0.1197	0.0	0.0	0.0042	0.0108	0.2207	0.2746	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0682	0.0752	0.0465	0.1367	0.4057	0.4364	0.0715	0.1036
5.2004	89.0	241368	3.0312	0.1118	0.1784	0.158	-1.0	0.0471	0.1265	0.1637	0.1664	0.1664	-1.0	0.0808	0.1851	0.0	0.0	0.0033	0.0158	0.3104	0.4288	0.0	0.0	0.0186	0.0579	0.0429	0.0515	0.1729	0.3567	0.5032	0.6091	0.0665	0.1445
5.2279	90.0	244080	2.9996	0.1177	0.1816	0.1588	-1.0	0.0797	0.1321	0.2007	0.2067	0.2078	-1.0	0.1676	0.2263	0.0	0.0	0.0254	0.0492	0.2496	0.4339	0.0011	0.0063	0.003	0.0211	0.1595	0.1822	0.3329	0.6367	0.3131	0.4455	0.0923	0.3029
5.1927	91.0	246792	3.1215	0.1453	0.228	0.202	-1.0	0.0344	0.1683	0.2367	0.2491	0.252	-1.0	0.1737	0.2835	0.0	0.0	0.0121	0.0217	0.3063	0.4085	0.0173	0.1203	0.0	0.0	0.1597	0.1703	0.2162	0.6744	0.5766	0.6273	0.1644	0.4978
5.1873	92.0	249504	2.8779	0.2047	0.3422	0.2448	-1.0	0.091	0.2358	0.3047	0.3131	0.3139	-1.0	0.1775	0.3597	0.303	0.3	0.1628	0.2792	0.3037	0.4729	0.0113	0.0797	0.0085	0.0842	0.1965	0.2307	0.4015	0.6633	0.5102	0.5545	0.1495	0.4745
5.2018	93.0	252216	2.7361	0.239	0.3823	0.2995	-1.0	0.1352	0.2718	0.3802	0.3851	0.3855	-1.0	0.2046	0.441	0.502	0.65	0.1083	0.2692	0.4354	0.5729	0.0664	0.15	0.0206	0.1158	0.2052	0.2475	0.4152	0.6844	0.4491	0.5545	0.1873	0.6102
5.141	94.0	254928	2.8899	0.1449	0.2397	0.1668	-1.0	0.0998	0.1682	0.2168	0.2239	0.2243	-1.0	0.1507	0.2575	0.0	0.0	0.0683	0.1	0.2526	0.4	0.0287	0.0594	0.0154	0.0579	0.0596	0.0723	0.4419	0.6556	0.3594	0.4545	0.2227	0.4438
5.1427	95.0	257640	2.9424	0.1059	0.1654	0.1429	-1.0	0.0815	0.1202	0.1342	0.138	0.138	-1.0	0.1353	0.1512	0.0	0.0	0.009	0.0192	0.0838	0.0949	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0509	0.0594	0.4238	0.5778	0.3183	0.3545	0.1727	0.2745
5.0901	96.0	260352	2.8189	0.1766	0.2939	0.2185	-1.0	0.1114	0.2019	0.2254	0.2264	0.2264	-1.0	0.1412	0.2566	0.0	0.0	0.0991	0.1467	0.2696	0.3847	0.0174	0.0406	0.0089	0.0316	0.1609	0.1842	0.4521	0.5911	0.5296	0.5545	0.2283	0.3307
5.1228	97.0	263064	2.8691	0.1946	0.3137	0.2159	-1.0	0.1087	0.2213	0.2675	0.2714	0.2714	-1.0	0.1339	0.3102	0.404	0.4	0.0893	0.1492	0.2392	0.3763	0.0091	0.0344	0.0014	0.0316	0.1414	0.1713	0.4046	0.5811	0.4652	0.5636	0.1923	0.4066
5.0687	98.0	265776	2.8215	0.1935	0.3115	0.252	-1.0	0.1125	0.218	0.2358	0.2359	0.2359	-1.0	0.1219	0.2674	0.303	0.3	0.0597	0.0983	0.3453	0.4373	0.0	0.0	0.0051	0.0316	0.086	0.102	0.4627	0.57	0.4412	0.5182	0.2324	0.3015
5.0759	99.0	268488	3.0650	0.0908	0.1391	0.1281	-1.0	0.0409	0.1076	0.1007	0.1007	0.1007	-1.0	0.0412	0.1191	0.0	0.0	0.0143	0.0183	0.1443	0.1729	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0109	0.0119	0.3427	0.3922	0.2899	0.3	0.1063	0.1117
5.0538	100.0	271200	2.8222	0.1559	0.2503	0.1773	-1.0	0.122	0.1767	0.2061	0.2061	0.2061	-1.0	0.1283	0.2367	0.1262	0.25	0.0604	0.0833	0.1581	0.1881	0.0	0.0	0.0216	0.0737	0.1014	0.1198	0.5165	0.6178	0.2683	0.3545	0.3063	0.3737
5.0405	101.0	273912	2.6733	0.2395	0.392	0.2642	-1.0	0.1251	0.276	0.3093	0.3093	0.3093	-1.0	0.1343	0.3595	0.2525	0.25	0.1173	0.1642	0.3935	0.4949	0.019	0.0547	0.0277	0.0842	0.266	0.3	0.4444	0.6089	0.4862	0.6182	0.3881	0.5182
5.0369	102.0	276624	2.5869	0.2516	0.4112	0.279	-1.0	0.1155	0.289	0.3351	0.3352	0.3352	-1.0	0.1235	0.3929	0.2525	0.25	0.1563	0.2158	0.4782	0.5966	0.0144	0.0672	0.0276	0.1474	0.3361	0.3842	0.4412	0.6122	0.514	0.6182	0.2954	0.4606
4.991	103.0	279336	2.7567	0.2286	0.37	0.28	-1.0	0.0718	0.2665	0.2679	0.2679	0.2679	-1.0	0.0748	0.3156	0.202	0.2	0.0945	0.1208	0.4237	0.4847	0.0079	0.0188	0.0051	0.0316	0.2915	0.3139	0.4155	0.5122	0.5315	0.6091	0.3143	0.3883
5.0211	104.0	282048	2.7654	0.1894	0.3194	0.2089	-1.0	0.0748	0.2222	0.2281	0.2281	0.2281	-1.0	0.0784	0.2689	0.202	0.2	0.1128	0.1533	0.1647	0.2186	0.0	0.0	0.0089	0.0316	0.1998	0.2208	0.4047	0.4922	0.5242	0.6182	0.2768	0.3467
4.9536	105.0	284760	2.8598	0.1238	0.2148	0.126	-1.0	0.0657	0.1451	0.139	0.1391	0.1391	-1.0	0.0676	0.1635	0.202	0.2	0.0722	0.0792	0.0226	0.0288	0.0099	0.0078	0.0089	0.0316	0.0528	0.0564	0.364	0.42	0.3169	0.3545	0.1888	0.2124
4.974	106.0	287472	2.7404	0.1435	0.218	0.1888	-1.0	0.078	0.1677	0.1678	0.1679	0.1679	-1.0	0.079	0.1976	0.0	0.0	0.0881	0.1125	0.1128	0.1237	0.0	0.0	0.0071	0.0316	0.2164	0.2317	0.4196	0.4733	0.3695	0.4364	0.2211	0.2693
4.9547	107.0	290184	2.7239	0.1721	0.2924	0.1618	-1.0	0.0952	0.1977	0.1877	0.1877	0.1877	-1.0	0.0982	0.2159	0.2525	0.25	0.1016	0.1142	0.1616	0.1695	0.0112	0.0141	0.0297	0.0263	0.1762	0.1911	0.4158	0.4578	0.3109	0.3545	0.2614	0.3
4.9153	108.0	292896	2.8657	0.0978	0.1535	0.1185	-1.0	0.0354	0.1192	0.1068	0.107	0.107	-1.0	0.0353	0.1304	0.0	0.0	0.0487	0.0533	0.055	0.0559	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0434	0.0465	0.3174	0.3433	0.3304	0.3636	0.1832	0.2073
4.9188	109.0	295608	2.6956	0.1524	0.2446	0.1818	-1.0	0.0648	0.1816	0.1788	0.1793	0.1793	-1.0	0.069	0.214	0.0	0.0	0.1263	0.1475	0.1627	0.1763	0.0083	0.0172	0.0178	0.0316	0.1788	0.1921	0.3774	0.44	0.4163	0.4909	0.2359	0.2971
4.8999	110.0	298320	2.7301	0.1492	0.2259	0.1865	-1.0	0.0723	0.1762	0.1595	0.1595	0.1595	-1.0	0.0741	0.1879	0.0	0.0	0.0743	0.0792	0.1244	0.1254	0.0	0.0	0.0356	0.0316	0.1841	0.196	0.4175	0.4589	0.4157	0.4273	0.2408	0.2766
4.9164	111.0	301032	2.7277	0.1302	0.2049	0.1748	-1.0	0.0731	0.1548	0.1462	0.1462	0.1462	-1.0	0.0725	0.1739	0.0	0.0	0.0938	0.1017	0.0498	0.0525	0.0079	0.0063	0.0178	0.0316	0.1833	0.1921	0.388	0.4478	0.335	0.3545	0.2262	0.2752
4.8749	112.0	303744	2.7699	0.1141	0.1747	0.1381	-1.0	0.053	0.1367	0.1304	0.1304	0.1304	-1.0	0.0527	0.1554	0.0	0.0	0.0613	0.0633	0.0868	0.0831	0.0	0.0	0.0	0.0	0.1565	0.1683	0.3663	0.4156	0.2738	0.3545	0.1965	0.219
4.8272	113.0	306456	2.6557	0.1718	0.296	0.1937	-1.0	0.0808	0.2018	0.1878	0.1879	0.1879	-1.0	0.0834	0.2203	0.1515	0.15	0.1017	0.11	0.0933	0.1	0.0119	0.0094	0.0356	0.0316	0.18	0.196	0.4344	0.4933	0.4508	0.4909	0.2591	0.2978
4.8624	114.0	309168	2.6643	0.1372	0.2096	0.1832	-1.0	0.0817	0.1608	0.1528	0.1532	0.1532	-1.0	0.0836	0.1801	0.0	0.0	0.0662	0.0717	0.0923	0.0864	0.0	0.0	0.0	0.0	0.1757	0.1891	0.433	0.5178	0.3431	0.3636	0.2623	0.3036
4.7893	115.0	311880	2.5970	0.17	0.266	0.2058	-1.0	0.0924	0.1984	0.1907	0.1907	0.1907	-1.0	0.0959	0.2236	0.0	0.0	0.106	0.1158	0.1176	0.1153	0.0	0.0	0.0297	0.0263	0.2474	0.2752	0.4704	0.5556	0.439	0.4818	0.29	0.3365
4.8348	116.0	314592	2.6479	0.1436	0.2228	0.1829	-1.0	0.0792	0.1692	0.1615	0.1615	0.1615	-1.0	0.0822	0.1905	0.0	0.0	0.0924	0.1	0.08	0.0763	0.0	0.0	0.0356	0.0316	0.182	0.201	0.4244	0.4811	0.3527	0.4182	0.2687	0.3073
4.7696	117.0	317304	2.6505	0.1333	0.206	0.1726	-1.0	0.0918	0.156	0.1531	0.154	0.154	-1.0	0.0938	0.1797	0.0	0.0	0.0823	0.0892	0.088	0.0831	0.0069	0.0109	0.0356	0.0316	0.15	0.1614	0.4344	0.4922	0.2804	0.3727	0.2554	0.2993
4.7906	118.0	320016	2.6299	0.1591	0.2723	0.1771	-1.0	0.0845	0.1861	0.1712	0.1713	0.1713	-1.0	0.0872	0.2004	0.1515	0.15	0.0775	0.0833	0.1142	0.1119	0.0	0.0	0.0356	0.0316	0.1464	0.1624	0.4382	0.4889	0.3421	0.3636	0.2854	0.3212
4.7715	119.0	322728	2.6543	0.1528	0.2624	0.1711	-1.0	0.0786	0.1786	0.1644	0.1645	0.1645	-1.0	0.0812	0.1926	0.1515	0.15	0.0632	0.07	0.0848	0.0847	0.0	0.0	0.0356	0.0316	0.1499	0.1624	0.423	0.4689	0.3464	0.3727	0.2731	0.3051
4.7846	120.0	325440	2.6293	0.1446	0.225	0.1782	-1.0	0.0825	0.1696	0.1579	0.1579	0.1579	-1.0	0.0855	0.1852	0.0	0.0	0.0708	0.08	0.0827	0.078	0.0	0.0	0.0356	0.0316	0.1587	0.1703	0.4216	0.4733	0.392	0.4273	0.2849	0.319

Framework versions

Transformers 4.53.0.dev0
Pytorch 2.7.1+cu126
Datasets 3.6.0
Tokenizers 0.21.1

Task: Object Detection
Library: transformers
Type: rt_detr
Created: Jun 12, 2025
Updated: Jun 13, 2025