Llama-3.1-8B-arm-lora

Llama-3.1-8B-arm-lora

Built with Llama

5축 아두이노 로봇팔을 한국어 지시로 조종하기 위한 QLoRA 어댑터입니다. 자연어 한 문장을 로봇팔 명령 JSON으로 옮깁니다.

이름이 Llama로 시작하는 것은 Llama 3.1 Community License 1.b의 요구사항입니다. 저장소 이름을 바꾸시더라도 이 접두어는 유지하세요.

하는 일

입력  "집게를 세 번 딱딱거리시오"
출력  {"commands": [{"cmd": "repeat", "times": 3,
                     "do": [{"cmd":"grip","close":true},
                            {"cmd":"grip","close":false}]}]}

학습

파인튜닝의 목적은 성능보다 프롬프트를 줄이는 것이었습니다. Ollama 판은 규칙과 예시가 든 긴 시스템 프롬프트를 쓰지만, 이 어댑터는 짧은 프롬프트로 같은 일을 합니다.

쓰는 법

이 어댑터만으로는 팔이 움직이지 않습니다. 명령을 검증하고 시리얼로 보내는 브리지가 필요합니다.

코드·펌웨어·데이터셋: https://github.com/azureiraraavis-png/llama-robot-arm

한계

• 한국어 지시 전용입니다.
• 특정 개체에 맞춰져 있습니다 — 각도 한계와 그리퍼 닫힘각(120°)이 이 팔의 실측값입니다.
• 모델은 시간을 세지 않습니다. "n초"·"n번"은 브리지의 결정론적 코드가 처리합니다. 그것이 설계 의도이며, 이 어댑터를 다른 시스템에 붙이면 그 보정이 없다는 뜻입니다.

라이선스

Llama 3.1 Community License. 베이스 모델은 Meta Llama 3.1 8B Instruct입니다. https://www.llama.com/llama3_1/license/