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act_fusion
Zouzouw/act_fusion
act_fusion is a robotics model from Zouzouw. Use it for the robotics task on the model card, and read the license before you ship it in a product. It is set up for lerobot. The card lists the license as apache-2.0.
Politique ACT pour le bras SO-101, entrainee par apprentissage par imitation sur Zouzouw/fusion (319 episodes).
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At a glance
- Task
- Robotics
- Library
- lerobot
- License
- apache-2.0
- Access
- Public
- Created
- Jul 24, 2026
- Updated
- Jul 24, 2026
- SHA
- e0542720
Model card
From the Hugging Face model README
act_fusion
Politique ACT pour le bras SO-101, entrainee par apprentissage par imitation
sur Zouzouw/fusion (319 episodes).
| Dataset | Zouzouw/fusion |
| Learning rate | 1e-05 |
| Checkpoint | etape 200 000 |
| Politique | ACT |
| Contenu | poids + etat de l'optimiseur |
A quoi elle sert
C'est la base commune du projet : elle apprend le geste general — attraper un cube et le poser sur la croix de sa couleur — sur un large melange de situations.
Les modeles specialises en partent :
Zouzouw/act_fusion_ft1— fine-tune, learning rate 1e-05Zouzouw/act_fusion_ft2— fine-tune, learning rate 1e-06
Ce depot inclut l'etat de l'optimiseur : c'est celui a reprendre pour lancer d'autres fine-tunings, avec d'autres learning rates. La recherche du bon reglage n'est pas terminee — comparer les resultats sur le robot, pas seulement sur les courbes d'entrainement.
Utilisation
lerobot-rollout --policy.path=Zouzouw/act_fusion --robot.type=so101_follower ...
- Task
- Robotics
- Library
- lerobot
- License
- apache-2.0
- Created
- Jul 24, 2026
- Updated
- Jul 24, 2026